Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der Y-Achse (P-CHAN-00783)

P-CHAN-00783

Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der Y-Achse

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der rotatorischen Versatz der Y-Achse des Gelenkkoordinatensystems zum Roboterarmschwerunkt festgelegt.

Parameter

dynamic_model[i].link[j].ry

Datentyp

REAL64

Datenbereich

-3600000° ≤ P-CHAN-00783 ≤ 3600000°

Dimension

0.0001°

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3115

Konfigurationsbeispiel:

dynamic_model[0].link[0].ry -900000