Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der Z-Achse (P-CHAN-00784)

P-CHAN-00784

Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der Z-Achse

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der rotatorischen Versatz der Z-Achse des Gelenkkoordinatensystems zum Roboterarmschwerunkt festgelegt.

Parameter

dynamic_model[i].link[j].rz

Datentyp

REAL64

Datenbereich

-3600000° ≤ P-CHAN-00784 ≤ 3600000°

Dimension

0.0001°

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3115

Konfigurationsbeispiel:

dynamic_model[0].link[0].rz -1800000