Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der X-Achse (P-CHAN-00785)

P-CHAN-00785

Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der X-Achse

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird das Hauptachsenträgheitsmoment des Roboterarms bezüglich der X-Achse des Gelenkkoordinatensystems festgelegt.

Parameter

dynamic_model[i].link[j].ix

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 ≤ P-CHAN-00785 < MAX(REAL64)

Dimension

[kg*m²]

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3115

Konfigurationsbeispiel:

dynamic_model[0].link[0].ix 0.0012