ID 22224

Zu viele Parameter im #KIN TCP-Befehl programmiert.

Beschreibung

Im Befehl #KIN TCP DEF […] wurden für zuviele Achsen Koordinaten für die TCP-Position programmiert.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. Anzahl der programmierten Koordinaten verringern. Gegebenenfalls Kinematiken in der Kanalparameterliste überprüfen. Die Kinematik mit der ID 211 muss verfügbar sein.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Anzahl programmierte Koordinaten im Befehl.

%2:

Oberer Grenzwert

Maximale Anzahl programmierbarer Koordinaten.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.