ID 22226

Die aktivierte Transformation wird von #KIN TCP nicht unterstützt.

Beschreibung

Die momentan angewählte Kinematik ist für die Verwendung von #KIN TCP .. nicht geeignet.

Der Befehl #KIN TCP .. darf nur in Verbindung mit der angewählten Doppelportalkinematik (#KIN ID [211]) verwendet werden.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. Bei Programmierung von #KIN TCP DEF [..] sicherstellen, dass die Doppelportalkinematik (KIN-ID 211) durch Programmierung oder Konfiguration angewählt ist.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.