Erster Koeffizient des Reibmodells (P-AXIS-00804)
P-AXIS-00804 | Erster Koeffizient des Reibmodells | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der erste Koeffizient des Reibmodells festgelegt. Dieser beinhaltet u.a. die Haftreibung im Getriebe. | |
Parameter | getriebe[i].first_friction_model_coefficient | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 <= P-AXIS-00804 <= 1000 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 50 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3115 |