Statusinformationen der Bandbearbeitung
Analog zu Statusinformationen zur Werkzeugorientierung, unter Knoten 174792459 ( Zeile muss nach Integration RAUS!!)
Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114
Alle nachfolgenden Elemente befinden sich in der Struktur
gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data
Logische Achsnummer der Laufbandachse. | |
Beschreibung | Zeigt die logische Achsnummer der Laufbandachse für die die aktuellen Laufbandanzeigedaten angezeigt werden. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.log_master_axis_nr |
Datentyp | UINT |
Einheit | [-] |
Wertebereich | [1, MAX_UNS16] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114 |
Ungefilterter Positionswert der Laufbandachse | |
Beschreibung | Aktueller ungefilterter Positionswert der Laufbandachse im ortsfesten T0 Koordinatensystem bezogen auf den aktuellen Messwert. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.current_pos_master |
Datentyp | DINT |
Einheit | [0.1 µm] |
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114 |
Ungefilterter Geschwindigkeitswert der Laufbandachse. | |
Beschreibung | Aktueller ungefilterter Positionswert der Laufbandachse. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.current_v_master |
Datentyp | DINT |
Einheit | [0.1 µm/s] |
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114 |
Ungefilterter Beschleunigungswert der Laufbandachse. | |
Beschreibung | Aktueller ungefilterter Beschleunigungswert der Laufbandachse. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.current_a_master |
Datentyp | DINT |
Einheit | [0.1 µm/s²] |
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114 |
Gefilterter Positionswert der Laufbandachse | |
Beschreibung | Aktueller ungefilterter Positionswert der Laufbandachse im ortsfesten T0 Koordinatensystem bezogen auf den aktuellen Messwert. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.pos_master_comp |
Datentyp | DINT |
Einheit | [0.1 µm] |
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114 |
Gefilterter Geschwindigkeitswert der Laufbandachse. | |
Beschreibung | Aktueller gefilterter Positionswert der Laufbandachse. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.v_master_comp |
Datentyp | DINT |
Einheit | [0.1 µm/s] |
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114 |
Gefilterter Beschleunigungswert der Laufbandachse. | |
Beschreibung | Aktueller gefilterter Beschleunigungswert der Laufbandachse. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.a_master_comp |
Datentyp | DINT |
Einheit | [0.1 µm/s²] |
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114 |
Positionsdifferenz: Laufbandposition und Maschinenposition. | |
Beschreibung | Aktuelle Positionsdifferenz zwischen Laufbandposition und paralleler Maschinenposition. Nach dem Einsynchronisierungsvorgang sollte die Maschinenposition exakt der Laufbandposition im T0 Koordinatensystem mit dem aktuellen Messwert entsprechen. In diesem Fall hätte diese Variable den Wert 0. Durch Totzeiten oder einem nicht konstanten Geschwindigkeitssignal des Laufbands ergeben sich in der realen Anwendung leichte Positionsdifferenzen. Diese werden mit dieser Variable angezeigt. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.synchro_lag |
Datentyp | DINT |
Einheit | [0.1 µm] |
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114 |