Struktur und Gliederung der Achsparameter
Die Parameter des Achs-Maschinen-Daten-Satzes (kurz Achsparameter) enthalten die Daten einer Achse, die applikationsspezifisch belegt werden. Die Parameter sind in folgenden Strukturen definiert:
Strukturname im ASCII-File | Inhalt |
kopf | Achsmaschinendatenkopf |
getriebe | Getriebestufenabhängige Daten |
kenngr | Allgemeine Kenngrößen |
lr_param | Allgemeine Lagereglerparameter |
lr_hw | Hardwareabhängige Lagereglerparameter |
vorsteuer | Vorsteuerungsparameter |
antr | Parameter für Antriebe |
handbetrieb | Parameter für den Handbetrieb |
twincat | TwinCAT System Manager |
cam_gear | SAI Konfiguration |
In diesem Dokument werden folgende Abkürzungen für die Achstypen verwendet:
Achstyp | Translatorische Achse | Rotatorische Achse | |
Abkürzung | T | R | |
Achstypdefinition in 'kenngr.achs_typ' | ACHSTYP_- TRANSLATOR (Linearachse) | ACHSTYP_- ROTATOR (Rundachse) | ACHSTYP_- SPINDEL (Spindel) |
Hinweis
Die Abkürzungen 'T' und 'R' in dieser Dokumentation legen nur die Dimension der Parameter im ASCII-File fest.
Die Belegung der Achstypdefinition 'kenngr.achs_typ' beeinflusst den zu belegenden Datensatz in den Achsparametern. Die Beschreibung der möglichen Achstypen, Achsbetriebsarten (Modi) und Antriebstypen erfolgt im Kapitel Allgemeine Achsmaschinendaten (kenngr.*).
Die für die Achsparameterdaten anzugebenden Feldindizes entsprechen der internen Indizierung der CNC. Wertebereiche von Parametern werden ggf. auch durch Angabe einer Grenze, die sich aufgrund des Datenformats ergibt, mit z.B. MAX(UNS32) etc. definiert.