Antriebstyp (P-AXIS-00020)

P-AXIS-00020

Antriebstyp

Beschreibung

Über den Parameter wird der Antriebstyp der jeweiligen Achse festgelegt. Für jede Achse kann zwischen den folgenden Antriebstypen gewählt werden.

Parameter

kenngr.antr_typ

Datentyp

UNS16

Datenbereich

1  : Konventionelle Antriebsschnittstelle

2  : Antriebsschnittstelle SERCOS

3  : Antriebsschnittstelle PROFIDRIVE MC

4  : Antriebssimulation

5  : Antriebsschnittstelle Beckhoff Lightbus

6  : Antriebsschnittstelle +-10V über Feldbus (Terminal)

7  : Antriebsschnittstelle RT-Ethernet

8  : Antriebsschnittstelle CANopen

16 : Virtuelle Achse

32 : CAN-Bus

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0x0004

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig.

Die Daten des Achsparametersatzes können in antriebstypabhängige und antriebstypunabhängige Parameter gegliedert werden.