Anzahl von Umdrehungen bei Kompensation von Modulofehlern (P-AXIS-00125)
P-AXIS-00125 | Anzahl von Umdrehungen bei Kompensation von Modulofehlern | |
Beschreibung | Beim Betrieb einer rotatorischen Achse kann unter Umständen der Modulokreis der Führungsgrößen nicht fehlerfrei in den Modulokreis der Inkremente umgerechnet werden. Der Modulokreis der Inkremente ist um den Rundungsfehler kleiner. Dies wird mit der Modulokompensation im Lageregler so ausgeglichen, dass im Maschinendatum P-AXIS-00124 die fehlenden Inkremente pro Moduloumdrehung ganzzahlig vorgegeben werden können. | |
Parameter | getriebe[i].modulo_umdreh | |
Datentyp | SGN16 | |
Datenbereich | 0 ≤ modulo_umdreh ≤ MAX(SGN16) | |
Achstypen | R, S | |
Dimension |
| R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen | Die Aktivierung dieser Funktion erfolgt über den Parameter P-AXIS-00120. |