Anwahl der Referenziermethode (P-AXIS-00294)
P-AXIS-00294 | Anwahl der Referenziermethode 'Auswertung des Encoderüberlaufes' | |
Beschreibung | Diese Referenziermethode wird mit dem Parameter P-AXIS-00294 aktiviert. Bei Verwendung dieser Option ist dem Parameter P-AXIS-00084 der Wert 0 zuzuweisen. Die Anzahl der zur Erkennung des Encoderüberlaufs auszuwertenden Bits wird dabei durch den Parameter P-AXIS-00355 eingestellt. | |
Parameter | kenngr.homing_overflow_evaluation | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Keine Auswertung des Encoderüberlaufes (Default). 1: Auswertung des Encoderüberlaufes beim Referenzieren aktiv. | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Lightbus | |
Anmerkungen | Diese Referenziermethode führt nur dann zu einer reproduzierbaren Referenzposition der Achse, wenn der Encoderüberlauf immer an der mechanisch gleichen Position der Achse erfolgt. Dies ist z. B. bei Resolvern der Fall. |