Verzögerte Aktivierung der Nullimpulslogik (P-AXIS-00494)

P-AXIS-00494	Verzögerte Aktivierung der Nullimpulslogik
Beschreibung	Im Parameter kann bei einer CNC-geführten Referenzpunktfahrt (siehe P-AXIS-00299) das Aktivieren der Nullimpulslogik nach Betätigen des Referenzschalters verzögert werden. Dies ist hilfreich, falls Referenzschalter und Nullimpuls sehr nahe beieinander liegen und dadurch die Detektion des Nullimpulses nicht zuverlässig erfolgen kann, da je nach Auslöseschnelligkeit des Referenzschalters der nächste oder erst der folgende Nullimpuls gefunden wird.
Parameter	kenngr.shift_offset_zero_pulse_activation
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0 ≤ shift_offset_zero_pulse_activation ≤ MAX_UNS32
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: 0.1µm	R,S: 0.0001°
Standardwert	0
Antriebstypen	Konventionell, SERCOS, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen
Anmerkungen

Abb.: Detektion unterschiedlicher Nullimpulspositionen möglich

Durch Verschieben des Aktivierungszeitpunkts der Nullimpulslogik kann in diesem Fall sichergestellt werden, dass immer der gleiche Nullimpuls gefunden wird:

Abb.: Zuverlässige Detektion identischer Nullimpulspositionen

Der Positionsoffset zwischen Betätigen des Referenzschalters und Detektion des Nulllimpulses kann nach einer Referenzpunktfahrt über das CNC Objekt 'reference cam - zero pulse offset' ausgelesen werden.