Beschleunigung (P-AXIS-00334)

P-AXIS-00334

Beschleunigung beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert die Beschleunigung der Referenzpunktfahrt bei der Suche nach dem Festanschlag.

Parameter

getriebe[i].homing.torq_move_acceleration

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ torq_move_acceleration < P-AXIS-00008

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: mm/s²

R,S: °/s²

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen