Ruck (P-AXIS-00335)

P-AXIS-00335

Ruck beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert den Ruck der Referenzpunktfahrt bei der Suche nach dem Festanschlag.

Parameter

getriebe[i].homing.torq_move_jerk

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ torq_move_jerk < (P-AXIS-00008 / P-AXIS-00196)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: mm/s³

R,S: °/s³

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen