Drehmomentgrenzwert (P-AXIS-00342)

P-AXIS-00342

Drehmomentgrenzwert beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert den prozentualen Drehmomentgrenzwert der Bewegung bei der Suche nach dem Festanschlag.

Parameter

getriebe[i].homing.torq_move_torque_limit

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ torq_move_torque_limit ≤ 1000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1%

R,S: 0.1%

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen