Richtung (P-AXIS-00346)

P-AXIS-00346

Richtung beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert die Richtung der Referenzpunktfahrt bei der Suche nach dem Festanschlag.

Parameter

kenngr.homing.torq_homing_dir

Datentyp

STRING

Datenbereich

NEGATIVE: Negative Richtung

POSITIVE: Positive Richtung

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

NEGATIVE

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen