Mindestzeit (P-AXIS-00350)

P-AXIS-00350

Mindestzeit beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert die Mindestzeit, die das Grenzmoment überschritten sein muss, damit die Referenzposition (Festanschlag) erkannt wird.

Parameter

kenngr.homing.torq_detect_time

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ torq_detect_time ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen