SERCOS-Status/Steuerbits zum Messen definieren (P-AXIS-00060)
P-AXIS-00060 | SERCOS-Status/Steuerbits zum Messen definieren | ||||
Beschreibung | Hier erfolgt die Zuordnung der beim Messen mit SERCOS-Antrieben verwendeten Echtzeitstatus- und -steuerbits. | ||||
Parameter | kenngr.echtzeit_bit_nr | ||||
Datentyp | UNS08 | ||||
Datenbereich | 0 ≤ echtzeit_bit_nr ≤ 2 Die Zuordnung der verwendeten Echtzeitstatus- und -steuerbits erfolgt gemäß der folgenden Tabelle: | ||||
P-AXIS-00060 | Steuerbits | Statusbits | |||
Messen | Messung | Messtaster | |||
0, kein Eintrag | 1 | 2 | |||
1 | 1 | 1 | 2 | ||
2 | 2 | 2 | 1 | ||
Achstypen | T, R | ||||
Dimension | T: ---- | R: ---- | |||
Standardwert | 0 | ||||
Antriebstypen | SERCOS | ||||
Anmerkungen | Es wird empfohlen P-AXIS-00060 entweder auf den Wert 1 oder 2 zu setzen. Der Wert 0 ist nur aus Gründen der Rückwärtskompatibilität vorhanden und erfordert zusätzliche Einstellungen (P-AXIS-00106). Falls P-AXIS-00060 mit 1 oder 2 belegt ist, ist der Eintrag in P-AXIS-00106 wirkungslos. | ||||