Name Prozessdatum 'Kommando Start Messen' (P-AXIS-00699)

P-AXIS-00699

Name Prozessdatum 'Kommando Start Messen'

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird angegeben, in welchem zyklischen Prozessdatum das Bit zum Start des Messkommandos 1 bei SERCOS-Antrieben zum Antrieb übertragen wird.

Wenn eines der Echtzeitsteuerbits des SERCOS-Steuerwortes verwendet werden soll, so ist in diesen Parameter der Wert 'S-0-0134' oder 'S_0_0134' einzutragen, in allen anderen Fällen der Name des Prozessdatums in der Prozessdatenkonfiguration.

Wenn dieser Parameter verwendet wird, ist in P-AXIS-00700 die Nummer des verwendeten Bits einzutragen.

Parameter

antr.sercos.probing_command_start.element_name

Datentyp

STRING

Datenbereich

-

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

*

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Falls der hier konfigurierte Elementname nicht in den Prozessdaten gefunden wird, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung P-ERR-110617 und die Achsparameter P-AXIS-00118 (messachse) sowie P-AXIS-00098 (kasto_achse) werden zurückgesetzt, um die Durchführung einer Messfahrt bzw. Kantenstoßen mit einem unvollständig konfigurierten Messtaster zu verhindern.

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.