Überwachung Gantrydifferenz vor Referenzpunkfahrt (P-AXIS-00249)
P-AXIS-00249 | Überwachung Gantrydifferenz vor Referenzpunkfahrt | |
Beschreibung | Standardmäßig wird eine Überwachung der Positionsdifferenz zwischen Gantry-Master und Slaveachse erst durchgeführt, wenn sowohl Master- als auch Slaveachse referenziert sind. Mit diesem Parameter ist es möglich, diese Überwachung bereits vor der Referenzpunktfahrt zu aktivieren (gantry_diff_check_without_homing = 1). Bei der Überwachung werden als Grenzwerte die Parameter P-AXIS-00072 und P-AXIS-00071 verwendet. Für den Positionsoffset wird anstelle von P-AXIS-00073 der zum Zeitpunkt des Steuerungshochlaufs vorhandene Offset zwischen Master- und Slaveachse verwendet. Nach erfolgter Referenzpunktfahrt wird P-AXIS-00073 als Positionsoffset verwendet. | |
Parameter | kenngr.gantry_diff_check_without_homing | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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