Antriebsgeführtes Referenzieren des Gantryverbunds (SERCOS) (P-AXIS-00253)

P-AXIS-00253

Antriebsgeführtes Referenzieren des Gantryverbunds (SERCOS)

Beschreibung

Bei antriebsgeführtem Referenzieren (digitale Antriebe, SERCOS) wird die Referenzpunktfahrt hierdurch für den kompletten Gantryverbund zeitgleich gestartet.

Der Anwender muss zusätzlich sicherstellen, dass die Parametrierung der Referenzfahrt in allen Antrieben identisch ist und die Referenzpunktfahrt somit gleich abläuft.

Parameter

kenngr.gantry_synchronous_slave_homing

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt muss bei beiden Antrieben identisch ablaufen (z.B. ohne Nocken, abstandscodiertes Messsystem). Dies ist durch entsprechende Antriebsparametrierung sicherzustellen.

Evtl. ist das Drehmoment während der Referenzpunktfahrt aus Sicherheitsgründen zu reduzieren.