Totzeit bei istwertseitiger Getriebekopplung (P-AXIS-00302)

P-AXIS-00302

Totzeit bei istwertseitiger Getriebekopplung bei Camming / Gearing

Beschreibung

Parameter für die Totzeitkompensation bei istwertseitiger Getriebekopplung. Die Ermittlung des Parameters muss für jedes System speziell erfolgen, da er abhängig ist von Achsfiltern und Totzeiten im (digitalen) Antrieb. Der Parameter wird bei der istwertseitigen Getriebekopplung verwendet.

Parameter

cam_gear.delay_time

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ... 1E+7

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

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Anmerkungen