Nenner Skalierungsfaktor für Drehmoment (P-AXIS-00326)
P-AXIS-00326 | Nenner Skalierungsfaktor für Drehmoment | |
Beschreibung | Nenner des Skalierungsfaktors für die Drehmomentvorgabe an den Antrieb. Der Faktor wird als Quotient angegeben. Dieser Quotient ist der Wert, der an den Antrieb ausgegeben werden muss, damit der Motor sein Nennmoment abgibt. | |
Parameter | antr.torque_scale_denom | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 < torque_scale_denom < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, Lightbus,CANopen | |
Anmerkungen | Falls für P-AXIS-00326 ein Wert von 0 eingeben wird, wird eine Fehlermeldung mit der Nummer P-ERR-110465 ausgegeben und der interne Skalierungsfaktor auf 0 gesetzt. In diesem Falle erfolgt keine Ausgabe eines additiven Drehmomentsollwertes an den Antrieb. |