Leit- oder Führungsachse (P-AXIS-00383)
P-AXIS-00383 | Logische Achsnummer der Leit- oder Führungsachse | |
Beschreibung | Logische Achsnummer der Führungsachse an die die Koppelachse mit dem Kopplungsfaktor angebunden ist. | |
Parameter | kenngr.multi_link[i].lead_axis | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 1 < lead_axis < MAX(UNS16) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Der relative Positionswert für die Koppelachse ergibt sich aus dem relativen Positionswert der Führungsachse multipliziert mit dem Kopplungsfaktor. Dieser wiederum ergibt sich über die Festlegung von geradzahligem Zähler und Nenner mit Vorzeichen. |