Index des hardwarespezifischen Parametersatzes (P-AXIS-00054)

P-AXIS-00054

Index des hardwarespezifischen Parametersatzes der Getriebestufe

Beschreibung

Für jede Getriebestufe kann ein zugehöriger hardwarespezifischer Parametersatz gewählt werden. Z.B. können damit Encoder umgeschaltet werden für Spindeln, die für die Betriebsarten 'Endlosdrehen' und 'Positionierung' insbesondere bei Spindeln mit hohen Maximaldrehzahlen unterschiedliche Encoder benötigen. Der Parameter referenziert auf den gewünschten hardwarespezifischen Parametersatz, siehe Parameter der Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung (lr_hw[i].*).

Parameter

getriebe[i].default_lr_hw_nbr

Datentyp

SGN16

Datenbereich

0 ≤ default_lr_hw_nbr < 2 (Anzahl möglicher hardwarespezifischer Parametersätze, applikationsspezifisch)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen