Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212)
P-AXIS-00212 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit eingestellt. | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.vb_max | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_max ≤ 2000000000 (Vorgabe der maximalen Achsgeschwindigkeit, Plausibilitätsgrenze, applikationsspezifisch) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 200000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_TRANSLATOR' und 'ACHSTYP_ROTATOR' wird davon ausgegangen, dass bei Einstellung der maximal zulässigen Achsgeschwindigkeit auch die Auflösungsgrenzen des Messsystems berücksichtigt werden. Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_SPINDEL', die von einem Spindelinterpolator betrieben werden, wird die Grenze, ab welcher das Messsystem keine gültigen Werte mehr liefert, mit dem Parameter P-AXIS-00220 eingestellt.
Beispiele: Spindeldrehzahl mit 10000 U/Min Wert = 10000 * 6 * 1000 = 60000000 (Einheit 0.001 °/s) Mit Einheiten (10000 [U/Min] * 360 [°/U] * 1000 [0.001 °/°]) / 60 [s/Min]
Translator mit 1000 mm/Min Wert = 1000 * 1000 / 60 = 16666 (Einheit 0.001 µm/s) Mit Einheiten (1000 [mm/Min] * 1000 [0.001 µm/mm]) / 60 [s/Min] | |