Verzögerung für Notstopp (P-AXIS-00003)
P-AXIS-00003 | Verzögerung für Notstopp | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die verwendete Verzögerung für den Nothalt definiert. Bei auftretenden Fehlern mit Fehlerreaktionsklasse 4 bremst die NC achsspezifisch mit dieser Verzögerung ab. Die Bahn wird hierbei verlassen! | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_emergency | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_emergency ≤ 2*P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Falls der Parameter den Wert 0 hat wird er mit dem Wert von P-AXIS-00008 (a_max) belegt. |