Minimal zulässige Rampenzeit (P-AXIS-00201)
P-AXIS-00201 | Minimal zulässige Rampenzeit | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die minimal zulässige Rampenzeit des Antriebs definiert. Dieser Parameter begrenzt den Achsruck, der durch das Geschwindigkeitsprofil entsteht. | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.tr_min | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 (Vorgabe der minimalen Rampenzeit, applikationsspezifisch) ≤ tr_min ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T., R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | 10000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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