Maximale Positionseinschwingzeit (P-AXIS-00532)

P-AXIS-00532

Maximal zulässige Positionseinschwingzeit für Genauhaltfenster

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die maximal zulässige Einschwingzeit festgelegt. Wird das Genauhaltfenster bei nicht interpolierter Achse innerhalb dieser Zeit nicht erreicht, so wird eine Fehlermeldung erzeugt.

Ist der Parameter mit 0 belegt, so ist die Zeitüberwachung abgeschaltet.

Bei einem negativen Wert wird der Parameter P-AXIS-00151 zur Zeitüberwachung verwendet (Rückwärtskompatibilität).

Parameter

getriebe[i].position_settling_time

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MIN(SGN32) ≤ position_settling_time ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

-1

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Dieser Parameter ersetzt den Parameter P-AXIS-00151.