Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00416)

P-AXIS-00416

Maximale Beschleunigung

Beschreibung

Der Parameter definiert die maximale Beschleunigung, mit der ein Positionsoffset ausgefahren wird. Die Korrektur des Abstandes wird dynamisch bzgl. der maximalen Beschleunigung begrenzt, um die resultierende Anregung zu begrenzen. Falls keine Beschleunigung angegeben ist, wird automatisch die maximale Achsbeschleunigung verwendet (siehe P-AXIS-00008).

Parameter

kenngr.distc.a_max

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ a_max < MAX(SGN32)

Achstypen

T, R

Dimension

T: 1 mm/s²

R: 1°/s²

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Wenn der Parameter den Wert 0 hat wird die maximale Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 verwendet.