Einschaltverzögerung für I-Lageregelung (P-AXIS-00497)

P-AXIS-00497

Einschaltverzögerung für I-Lageregelung

Beschreibung

Die I-Lageregelung wird erst aktiviert, wenn der Antrieb meldet, dass er bereit ist, den Sollwerten zu folgen. Dies wird von der Steuerung anhand von antriebsspezifischen Statusbits detektiert. Wenn der Regler trotz entsprechend gesetzter Statusbits nicht den Sollwerten folgt, kann sich am Ausgang des I-Reglers eine Stellgröße aufbauen, die dann zu einem Schlag auf der Achse führt.

Mit diesem Parameter kann eine Zeitverzögerung für die Aktivierung des Reglers eingestellt werden.

Bei einer Überschreitung des Maximalwertes wird die Fehlermeldung P-ERR-110573 ausgegeben und der Grenzwert auf 500'000 korrigiert.

Parameter

lr_param.i_control_on_delay

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ i_control_on_delay ≤ 500'000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen