Behandlung der additiven Geberwerte (P-AXIS-00424)

P-AXIS-00424

Behandlung der additiven Geberwerte

Beschreibung

In diesem Parameter kann festgelegt werden, ob die Geberpositionen linear oder als Modulwerte betrachtet werden. Die Behandlung kann dabei standardmäßig passend zum Achstyp erfolgen, oder es kann eine individuelle Voreinstellung festgelegt werden. Bei Behandlung der Geberwerte in Abhängigkeit des eingestellten Achstyps (siehe P-AXIS-00018), wird für Achstyp TRANSLATOR eine lineare Betrachtung durchgeführt, während bei Achstyp ROTATOR eine Modulo-Behandlung verwendet wird.

Parameter

lr_hw[i].mode_act_pos

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0, 1, 2 mit:

0 : nach Achstyp (Standard)

1 : linear

2 : modulo

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Dieser Eintrag gilt für 'lr_hw[i].*' mit i ≥ 1!

Die Festlegung des Geberwertebereiches für den Motorgeber 'lr_hw[0].*' erfolgt im Parameter P-AXIS-00122.