Parametrierung einer digitalen Input-Schnittstelle für RPF-Nocken

Über einen systemweit eindeutigen Hardwarenamen (I/O-Kartennamen) 'cam_hw_id_string' und eine Bitmaske 'cam_mask' wird eindeutig ein physikalischer digitaler Eingang festgelegt. Über 'cam_level' wird der Signalpegel festgelegt. Die jeweilige Hardware muss in einer Hardwarekonfigurationsliste vorhanden sein. Beide Parameter sind nur von Bedeutung, wenn der direkte Zugriff über Treiberfunktionen verwendet werden soll. Dann ist der Parameter 'cam_direkt_access' auf TRUE zu setzen. Ansonsten werden die Nockensignale über die SPS-Schnittstelle (HLI-Interface bzw. achsspezifische Steuerschnittstelle des Interpolators) eingelesen.