Name der Hardware (P-AXIS-00037)

P-AXIS-00037

Name der Hardware

Beschreibung

Der Parameter definiert den Name der Hardware.

Parameter

lr_hw[i].cam_hw_id_string

Datentyp

STRING

Datenbereich

Maximal 16 Zeichen

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

ISG_8ACHS

Antriebstypen

Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen

Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig.

Dieser Parameter steht unter TwinCAT nicht zur Verfügung.

Der angegebene jeweilige String für Hardwarenamen muss mit dem Eintrag des Hardwarenamens einer bestimmten I/O-Karte (Hardware-Einheit) in der Hardwarekonfigurationsliste (Eintrag: device[i].name in hwconf.lis [HWCF]) korrespondieren. Ansonsten meldet der Lageregler während der Initialisierung einen Fehler weil er 'seine' Hardware nicht finden kann.