Encoder Wertebereich für EtherCAT-Antriebe (P-AXIS-00296)

P-AXIS-00296

Encoder Wertebereich für EtherCAT-Antriebe

Beschreibung

Wird am Antrieb ein Positionsencoder angeschlossen, der eine Moduloposition liefert, muss im NC-Kern der Wertebereichsüberlauf des Encoders behandelt werden. Hierzu ist der Wertebereich des verwendeten Encoders in diesem Parameter einzustellen. Der Wertebereich gibt die Anzahl der vom Encoder gelieferten unterschiedlichen Positionswerte an.

Wird dieser Parameter nicht belegt, so wird der Wertebereich des Encoders über die Modulogrenzen (P-AXIS-00127 u. P-AXIS-00126) festgelegt.

Parameter

lr_hw[i].encoder_range

Datentyp

UNS32

Datenbereich

512 … MAX(SGN32)+1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Inkremente

R,S: Inkremente

Standardwert

0

Antriebstypen

CANopen

Anmerkungen

Dieser Parameter wird nur für EtherCAT-Antriebe verwendet.

Beispiel:

Encoder mit 16 Bit Auflösung

Insgesamt liefert der Encoder 2¹⁶ = 65536 unterschiedliche Werte (0 … 65535), somit ist der Parameter encoder_range auf 65536 einzustellen.

Dieser Parameter wirkt nur, wenn für P-AXIS-00122 (mode_act_pos) der Wert 2 (modulo) gesetzt ist.