Verzögerungszeit für Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00390)

P-AXIS-00390

Verzögerungszeit für Beschleunigungsvorsteuerung

Beschreibung

Falls für die Beschleunigungsvorsteuerung die Verwendung eines additiven Drehmomentsollwertes aktiviert ist, kann mit diesem Parameter die Ausgabe des Beschleunigungsvorsteuerwertes gegenüber dem Lagesollwert verzögert werden.

Die Verzögerungszeit ist in µs anzugeben, die maximale Verzögerung beträgt sechs Interpolatortakte.

Parameter

vorsteuer.acceleration_delay_time

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 < acceleration_delay_time < 6*Interpolatorzykluszeit

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Lightbus, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Wenn der zulässige Wert für P-AXIS-00390 überschritten wird, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70348 und P-AXIS-00390 wird auf 0 korrigiert.