Parameter für Antriebe (antr.*)
In dieser Struktur besteht die Möglichkeit, Unionstrukturen für verschiedene Antriebe zu definieren.
Hinweis
Die im folgenden beschriebenen Daten sind vom Achstyp 'kenngr.achs_typ' unabhängig. Sie müssen für alle Achstypen belegt werden.
Weiterführende Informationen
- Allgemeine Antriebsparameter
- Antriebstyp Simulation (antr.simu.*)
- Antriebstyp SERCOS (antr.sercos.*)
- Antriebstyp PROFIDRIVE (antr.profibus.*)
- Antriebstyp CANopen (antr.canopen.*)
- Antriebstyp KUKA (antr.dse.*)
- Antriebstyp Terminal (antr.terminal.*)
- Parametrierung von Antriebsfunktionen (antr.function[i].*)
- Parametrierung von Fahren auf Festanschlag (antr.fixed_stop.*)
- Adressoffsets für digitale Antriebstypen
- Istgeschwindigkeit für Drehzahlüberwachung verwenden (P-AXIS-00779)
- Signal für Hauptgeber (P-AXIS-00823)
- Signal für Zusatzgeber (P-AXIS-00824)
- Auswertung Statusbit "Antrieb folgt Sollwerten" (P-AXIS-00830)