Beispiele zur Normierung der Geschwindigkeit
Beispiel 1:
Der Antrieb erwartet 10E-4 Umdrehungen/Minute auf der Geschwindigkeitsschnittstelle (SERCOS-Vorzugsskalierung).
0 | (v_time_base [Minuten] | ||
10000 | (v_reso_num [Inkremente] | ||
360000 | ( [0.001 °] |
Beispiel 2:
Der Antrieb erwartet mm/Minute auf der Geschwindigkeitsschnittstelle.
0 | (v_time_base [Minuten] | ||
1 | (v_reso_num [Inkremente] | ||
1000 | ( [1 µm] |
Beispiel 3:
Für die Bestimmung der Geschwindigkeitsskalierung einer SERCOS-Spindel sind die Einstellungen der SERCOS-Parameter S-0-0044, S-0-0045 und S-0-0046 und ein eventuell vorhandenes Getriebe zu berücksichtigen. Als Beispiel soll der Antrieb folgende Skalierung verwenden, die Getriebeübersetzung soll 1:1 sein:
| Velocity data scaling S-0-0044 = 00000000 00001010 |
| Velocity data scaling factor S-0-0045 = 55880 |
| Velocity data scaling exponent S-0-0046 = -9 |
Die Geschwindigkeitsskalierung S-0-0044 ist damit rotatorisch bezogen auf Umdrehungen/Minute. Bei einer Ausgabe von einem 1 Inkrement in der Geschwindigkeitsschnittstelle S-0-0040 dreht daher der Antrieb mit einer Geschwindigkeit von
| v = S-0-0045 * 10^(S-0-0046) U/min = 55880*10^-9 U/min |
bezogen auf 10^-3° sind dies
| v = 55880 * 360000 * 10^-9 * 10^-3°/min = 20,1168 * 10^-3°/min |
Mögliche Werte für die Parameter P-AXIS-00205 und P-AXIS-00206 sind somit:
0 | (v_time_base [Minuten] | ||
201168 | (in der in P-AXIS-00207 angegebenen Zeiteinheit zurückgelegter Weg | ||
10000 | ( Ausgegebene Geschwindigkeitsinkremente[1 µm] |
Zur Berücksichtigung einer eventuellen Getriebeübersetzung ist diese in den Achsparametern P-AXIS-00511 und P-AXIS-00512 einzutragen.