Verzögerung zwischen Stellgröße und Istwert (P-AXIS-00191)

P-AXIS-00191

Verzögerung zwischen Stellgröße und Istwert

Beschreibung

Dieser Parameter ist nur bei digitalen Antrieben (z.B. Sercos) wirksam. Er gibt die Anzahl der Takte an, die zwischen der Ausgabe der Stellgrößen und dem Einlesen der Istwerte liegen. Der Parameter wird nur bei der Berechnung des Schleppabstands benutzt.

Parameter

antr.nbr_delay_cycles

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ nbr_delay_cycles ≤ 10

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Interpolationstakte

R,S: Interpolationstakte

Standardwert

4

Antriebstypen

SERCOS, CANopen, KUKA

Anmerkungen