Maximale Zeitverzögerung für Deaktivieren des Antriebs nach PLC-Watchdogfehler (P-AXIS-00367)

P-AXIS-00367

Maximale Zeitverzögerung für Deaktivieren des Antriebs nach PLC-Watchdogfehler

Beschreibung

Nach einem PLC-Watchdogfehler werden die Achsen von der CNC angehalten. Falls in diesem Parameter eine Zeitdauer größer Null angegeben ist, werden bei einem PLC-Watchdogfehler zusätzlich die Antriebsfreigaben der Achse weggenommen, sobald sie zum Stillstand gekommen ist, jedoch spätestens nach Ablauf der angegebenen Zeitdauer.

Parameter

antr.plc_watchdog_disable_drive_delay_time

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 … MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Bei P-AXIS-00367 = 0 erfolgt bei einem PLC-Watchdogfehler keine automatische Wegnahme der Antriebsfreigaben durch die CNC.

Bei einer hängenden Achse muss sichergestellt sein, dass die Achse nach Wegnahme der Antriebsfreigaben durch ihre Bremse sicher gehalten wird.