Bezugswert für Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00392)

P-AXIS-00392

Bezugswert für die Umrechnung von Drehmomentwerten in das Motorformat

Beschreibung

Dieser Parameter wird bei Verwendung der Beschleunigungsvorsteuerung über einen additiven Drehmomentsollwert zur Umrechnung in das antriebsseitig verwendete Drehmomentformat benötigt. Es ist das Stillstandsmoment des Motors einzutragen.

Parameter

antr.acc_reference_value

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 ≤ acc_reference_value < MAX(REAL64)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: N

R,S: Nm

Standardwert

1

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen