Faktor zur Vergröberung der Encoderauflösung (P-AXIS-00405)

P-AXIS-00405

Faktor zur Vergröberung der Encoderauflösung

Beschreibung

Über den Parameter kann die Encoderauflösung des Antriebs vergröbert werden. Dies kann z.B. bei Messsystemauflösungen (siehe.P-AXIS-00234/ P-AXIS-00235) größer als eins notwendig sein, da bei diesen Auflösungen der mögliche Verfahrbereich in der CNC reduziert ist. Dazu werden im Parameter die Anzahl der niederwertigen Encoderbits angegeben, die zu verwerfen sind. Bei einem Encoder mit 2^20 Inkrementen und einem Parameterwert von 4 ergibt sich eine effektive Encoderauflösung von 2^16 Inkrementen d.h. eine um den Faktor 16 reduzierte Auflösung. Beim Einstellen der Wegauflösung (P-AXIS-00234/P-AXIS-00233) oder bei Referenzieren auf Encoderüberlauf (P-AXIS-00355) ist daher immer die 'reduzierte' Encoderauflösung (nicht die native Auflösung des Encoders!) zu verwenden.

Parameter

antr.encoder_coarsening_factor

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ encoder_coarsening_factor ≤ 20

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Eine Vergröberung der Encoderauflösung ist derzeit nur bei SERCOS- und CANopen-Antrieben möglich.