EtherCAT-Feldbus: Anzahl zulässiger Telegrammausfälle (P-AXIS-00406)

P-AXIS-00406

EtherCAT-Feldbus: Anzahl zulässiger Telegrammausfälle

Beschreibung

Im Parameter kann angeben werden, wie viele Antriebstelegramme in Folge ausfallen dürfen, bevor die CNC den Antriebsbus als unterbrochen betrachtet. Bei einem Busabfall werden die Achsen ohne Absolutgeber (siehe P-AXIS-00014) als nicht referenziert markiert. Für Achsen in Interpolation wird zusätzlich eine Fehlermeldung ausgegeben. Als Standardeinstellung wird der Parameter mit 0 belegt, d.h. jedes ausgefallene Telegramm stellt einen Fehlerfall dar.

Parameter

antr.permissible_telegram_failures

Datentyp

SGN08

Datenbereich

0 ≤ permissible_telegram_failures ≤ 10

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Dieser Parameter wird nur für Antriebe mit EtherCAT-Feldbus (CANopen/SERCOS over EtherCAT) verwendet.