Verwendung des im Antrieb berechneten Schleppabstandes (P-AXIS-00466)

P-AXIS-00466

Verwendung des im Antrieb berechneten Schleppabstandes

Beschreibung

Falls die Lageregelung im Antrieb stattfindet (sieheP-AXIS-00320), kann im Parameter angegeben werden, dass die CNC den im Antrieb berechneten Schleppabstand (z.B. für die Anzeige oder Schleppabstandsüberwachung) verwendet. Dazu muss der aktuelle Schleppabstand in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert sein und vom Antrieb übertragen werden:

- SERCOS-Ident S-0-0189

- CANopen Objekt 0x60F4

Parameter

antr.use_drive_following_error

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Die Schleppabstandsberechnung findet in der CNC statt (Standard).

1: Die CNC berechnet keinen Schleppabstand, sondern benutzt den vom Antrieb übermittelten Wert.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Aktuell kann die CNC nur den Antriebsschleppabstand von SERCOS oder CANopen Antrieben verwenden. Die Lageregelung muss dabei der Antrieb durchführen.