Zusatzdatum zur Berechnung von power_state_r

Bei der Berechnung des HLI-Signals power_state_r (siehe [HLI]) kann zusätzlich zu den verwendeten Bus- und Antriebsstatusworten noch eine zusätzliche, frei in den Prozessdaten konfigurierbare, Information verwendet werden, mit welcher hersteller- bzw. antriebsspezifische Besonderheiten berücksichtigt werden können (zusätzliche 'Ready for Power'-Prüfung).

Diese zusätzliche Information wird mittels der drei folgenden Achsparameter konfiguriert.