Elementname der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r' (P-AXIS-00711)

P-AXIS-00711

Elementname der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r'

Beschreibung

In diesem Parameter wird der Name des Elementes der zyklischen Eingangsprozessdaten eingetragen, mit dem das zusätzliche 'Ready for Power'-Signal vom Antrieb übertragen wird.

Falls der in P-AXIS-00711 eingetragene Parameter nicht in den zyklischen Prozessdaten des Antriebs gefunden wird, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung P-ERR-70499.

Parameter

antr.add_ready_for_operation.element_name

Datentyp

STRING

Datenbereich

Falls kein Wert konfiguriert ist, wird das zusätzliche 'Ready for Power'-Signal nicht berechnet und fließt nicht in die Berechnung des 'power_state_r'-Signals auf dem HLI ein.

S-0-0135: Falls zur Übertragung des Referenzsignals das SERCOS-Statuswort verwendet wird, ist dem Parameter der Wert 'S-0-0135' zuzuweisen oder ...

<Telegrammelement_Name>: ...andernfalls der Name eines in den zyklischen Eingangsprozessdaten konfigurierten Telegrammelementes.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

*

Antriebstypen

Simulation, SERCOS, Profidrive, CANopen, Terminal

Anmerkungen

Der zusätzliche 'Ready for Power'-Test wird aktiviert, indem diesem Parameter ein Wert zugewiesen wird. Bei Aktivierung der Referenzüberwachung ist auch dem Parameter P-AXIS-00709 ein gültiger Wert zuzuweisen.

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.