Antriebsregler abschalten bei Busfehler (P-AXIS-00542)

P-AXIS-00542	Antriebsregler abschalten bei einem Feldbusfehler
Beschreibung	Standardmäßig wird bei Auftreten eines Busfehlers (siehe auch P-ERR-70021) bei CANopen Antrieben die CNC-interne Fehlerreaktion ausgeführt, um die Achse zum Stillstand zu bringen. Die Steuerbits an den Antriebsregler werden nicht verändert. Durch Setzen dieses Parameters auf den Wert "ON" werden bei CANOpen Antrieben bei einem Busfehler zusätzlich Freigabebits im Steuerwort zurückgesetzt. Hierbei werden antriebsinterne Funktionalitäten aktiviert, die zum schnellstmöglichen Anhalten der Achse mit anschließender Abschaltung des Drehmoments führen: Antriebstyp: Änderung im Steuerwort: CANopen: Rücksetzen der Bits 0, 3 und 4 (0x0019) im Steuerwort (Drive Shutdown)
Parameter	antr.bus_error_drive_disable
Datentyp	STRING
Datenbereich	STANDARD: Die Aktivierung der Funktion erfolgt abhängig vom Antriebstyp: Antriebstyp: Änderung im Steuerwort: CANopen* OFF *Der Standardwert von OFF für CANopen-Antriebe kommt daher, dass hier die Möglichkeit besteht, durch Setzen des Objekts 0x605B (Shutdown option code) auf 0 als Reaktion auf das Shutdown-Kommando den Antrieb sofort drehmomentlos zu schalten. Der Antrieb würde sonst bei Auftreten eines Busfehlers austrudeln, was nicht gewünscht ist. ON: Bei Auftreten eines Busfehlers erfolgt Änderung des Steuerwortes entsprechend der oben angegebenen Tabelle. OFF: Bei Auftreten eines Busfehlers erfolgt keine Änderung des Steuerwortes.
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: ----	R,S: ----
Standardwert	DEFAULT
Antriebstypen	CANopen
Anmerkungen	Vor der Verwendung dieses Parameters ist für CANopen-Antriebe unbedingt anhand der Herstellerdokumentation zu prüfen, ob die oben aufgeführte Änderung des Steuerwortes zum Abrampen des Antriebs und einem nachfolgenden Abschalten des Drehmoments führt. Es ist sinnvoll für diesen Parameter die gleiche Einstellung wie für P-AXIS-00537 zu wählen, der die Reaktion bei einem Schleppfehler bestimmt.