Istwert gleich Sollwert setzen (P-AXIS-00096)
P-AXIS-00096 | Istwert gleich Sollwert setzen für Antriebssimulation | |
Beschreibung | Durch diesen Parameter kann die Achssimulation durch das Filter abgeschaltet werden, indem die Achssimulation jeweils den Istwert gleich dem Sollwert setzt. Bedingt durch die interne Bearbeitungsreihenfolge von Antriebssimulation und Lageregler wird jedoch auch in diesem Fall ein Schleppfehler angezeigt, der gleich dem in einem Interpolatortakt zurückgelegten Weg der Achse ist. | |
Parameter | antr.simu.ist_gleich_soll | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Simulation | |
Anmerkungen |
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