Zeitschlitzparameter (antr.sercos.times.*)
In dieser Struktur können die Zeitschlitzparameter des SERCOS-Rings definiert werden (siehe auch [STUP]). Diese werden bei gesetztem Parameter P-AXIS-00063 (eval_calc_slot) direkt verwendet und nicht aus dem Antrieb ausgelesen und berechnet.
Weiterführende Informationen
- Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms (P-AXIS-00180)
- Sendezeitpunkt des MDT (P-AXIS-00182)
- Zeitpunkt für das Gültigwerden der Sollwerte (P-AXIS-00183)
- Erfassung der Istwerte (P-AXIS-00184)
- Frühester Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms (P-AXIS-00181)
- Umschaltzeitpunkt zwischen Senden und Empfangen (P-AXIS-00187)
- Zeitpunkt der Istwerterfassung (P-AXIS-00185)
- Empfängererholzeit im Slave (P-AXIS-00193)
- Verarbeitungszeit der Sollwerte (P-AXIS-00192)
- Slavekennung (P-AXIS-00173)
- Sendeerholzeit (P-AXIS-00186)