Aktivierung der Sollgeschwindigkeitsschnittstelle (P-AXIS-00260)

P-AXIS-00260

Aktivierung der Sollgeschwindigkeitsschnittstelle (PROFIDRIVE)

Beschreibung

Bei der Verwendung von Profidrive-Antrieben kann die Lageregelung sowohl durch die Ausgabe des Schleppfehlers (Telegramm 5) als auch durch die Ausgabe des Geschwindigkeitssollwertes erfolgen (Telegramm 3).

Standardmäßig wird bei Verwendung von Telegramm 3 die Achse im gesteuerten Betrieb betrieben, d.h. es wird nur der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben, es findet keine Lageregelung statt. Um die Lageregelung durch Ausgabe des Geschwindigkeitssollwertes zu aktivieren ist dem Parameter Wert 1 zuzuweisen.

Parameter

antr.profibus.velocity_command_control

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Profidrive

Anmerkungen